През 1991 г. BMW M се обръща към двама свои пилоти – Джони Чекото, чието име е добре познато на почитателите на най-желаните версии на BMW M3 E30, и Йоахим Винкелхок. Задачата им е да си представят как би изглеждал техният идеален M5.

Двамата обаче имат коренно различни представи. Венецуелецът поставя на първо място комфорта и оборудването, докато германецът предпочита да премахне всичко, което не е необходимо за бързо шофиране. Така се раждат две лимитирани версии на M5 E34 – Cecotto Edition и този BMW M5 Winkelhock Edition.
При M5 Winkelhock рецептата е проста: възможно най-малко тегло и максимално директно усещане зад волана, без промени по впечатляващата механика. Целта не е повече мощност, а по-пълноценно използване на вече наличната.
Йоахим Винкелхок е убеден, че един спортен автомобил трябва да бъде максимално лек – философия, която споделя с легенди като Колин Чапман. Затова BMW премахва част от комфортното оборудване, което по онова време вече е обичайно за подобна спортна лимузина.
Изчезват предните фарове за мъгла, задните подглавници и електрическите задни стъкла. Значителна част от шумоизолацията също е премахната, както и други елементи, смятани за излишни от водач, който търси максимална връзка с автомобила. Монтирани са по-малка акумулаторна батерия и по-малък резервоар за гориво – 81 вместо 90 литра. На пръв поглед това може да не изглежда много, но всички промени заедно свалят почти 40 кг от теглото. Резултатът е по-пъргав автомобил с по-бързи реакции и още по-директно поведение.

Външният дизайн на BMW M5 Winkelhock Edition E34 също се отличава от стандартния модел. Всичките 51 произведени автомобила са боядисани в Jet Black (код 668), докато долната част на каросерията е в Sterling Silver Metallic (244). Контрастът се превръща в един от отличителните белези на лимитираната серия.
Под капака работи добре познатият атмосферен редови шестцилиндров двигател S38B36 с работен обем 3,6 литра и 24 клапана. Той развива 315 к.с. и 360 Нм максимален въртящ момент. Двигателят е комбиниран изключително с 5-степенна механична скоростна кутия и задно предаване. M5 Winkelhock Edition ускорява от 0 до 100 км/ч за малко над 6 сек, а максималната скорост е електронно ограничена на 250 км/ч.
От произведените 51 автомобила един е предпроизводствен екземпляр, а останалите 50 са доставени на клиенти. При толкова ограничен тираж BMW M5 Winkelhock Edition E34 се превръща в един от най-редките M5 в историята – и в изключително търсен автомобил сред колекционерите.
