През 1981 година, на автомобилния салон във Франкфурт дебютира концепцията Mercedes Auto 2000. Германският производител я определя като автомобилът за новото хилядолетие. Без да е прекалено футуристичен, прототипът е доста екстравагантен и отговорът на Daimler на конкурс, обявен от Министерството на науката на Германия в края на 70-те години.
Според заявката, автомобилът трябвало да бъде съобразен с последиците от петролната криза в предното десетилетие и да бъде максимално ефективен. Естествено, подобни амбиции за горивна ефективност по онова време били доста трудно изпълними, особено с толкова голяма машина, но ето как от Mercedes се опитали да се справят с предизвикателството, което, общо взето, успяло да предскаже бъдещето на компанията в наше време:
Auto 2000: предсказание за бъдещето на Mercedes (ГАЛЕРИЯ)
Някои стилистични заемки от прототипа можели да бъдат открити в модела SEC (S-class купе), също представен през 1981 г.
С малко въображение ако се загледате в Mercedes R-Class от 2005 година и се поразровите по темата Auto 2000, ще видите, че в двете коли има немалко сходство. А по-интересното е, че при лансирането си моделът R350 е с 3,5-литров V6 бензинов двигател, има разход от 9,6 л / 100 км, тежи около 2,1 тона и има немалък товарен капацитет. Учудващо е как предсказание на повече от 20 години става реалност...