През 1981 година, на автомобилния салон във Франкфурт дебютира концепцията Mercedes Auto 2000. Германският производител я определя като автомобилът за новото хилядолетие. Без да е прекалено футуристичен, прототипът е доста екстравагантен и отговорът на Daimler на конкурс, обявен от Министерството на науката на Германия в края на 70-те години.
Според заявката, автомобилът трябвало да бъде съобразен с последиците от петролната криза в предното десетилетие и да бъде максимално ефективен. Естествено, подобни амбиции за горивна ефективност по онова време били доста трудно изпълними, особено с толкова голяма машина, но ето как от Mercedes се опитали да се справят с предизвикателството, което, общо взето, успяло да предскаже бъдещето на компанията в наше време:
Auto 2000: предсказание за бъдещето на Mercedes (ГАЛЕРИЯ)
От Mercedes опитали три различни моторизации за прототипа. Едната била с 3,8-литров V8 бензинов двигател с иновативната за 1981 технология за изключване на цилиндрите при нужда. Другият агрегат бил 3,3-литров 6-цилиндров туинтурбо дизел (който постигал дори 7,5 л/100 км) а третата опция била за газова турбина.