BMW Motorsport е основано през 1972 година със скромните 35 служители, за да поддържа програмата на компанията за състезателни автомобили. Постепенно се насочва към доработване на пазарни модели и все повече се разраства, за да надхвърли 400 служители в края на 80-те. През 1993 официално сменя името си от Motorsport на BMW M. Почти всички основни модели в днешната гама на BMW си имат свои М-версии, като голямото изключение е Серия 7.
Ето и някои от най-добрите постижения на компанията през тези 47 години.