Peugeot 4007 се появи на пазара през 2007. SUV-моделът е технологично идентичен със Citroën C-Crosser и Mitsubishi Outlander. Моделът се предлага с дизелов мотор с мощност 156 к.с и бензинов със 170 к.с., който може да се поръча със CVT-автоматик.
Сега 2,2-литровият дизелов двигател (156 к.с.) се предлага с опцията 6-степенна механична скоростна кутия или скоростна кутия с двоен съединител и също със шест степени. При Peugeot тази кутия се нарича „Dual Clutch System" и се съкращава DCS.
4007 се оказва първият модел на Peugeot оборудван с такава скоростна кутия. Както е обичайно при подобен тип скоростни кутии с двоен съединител, електронното управление предугажда, коя степен следва да бъде избрана и „я приготвя“ предварително. Така смяната на предавките може да става много бързо. Нововъведаната DCS-система работи с два мокри съединителя. Това позволява кутията да работи с 380 нютонметровия дизелов двигател. Сухите съединителите прегряват при работа с висок въртящ момент.
Разходът при новата DCS-версия е съвсем малко по-нисък, но спринтът до 100 леко се удължава. Надценката за скоростна кутия с двоен съединител е 1500 евро.