През 2001 година традиционният автомобилен салон IAA все още се провеждаше във Франкфурт, а не в Мюнхен, където вече новият му дом. Изложението преминава без официална церемония, без силна музика и развлекателна програма. Цялата веселба е отменена, за да се отдаде почит на загиналите при терористичните актове в Ню Йорк на 11 септември. Животът обаче продължава и автосалонът е посетен от близо 800 000 души. Във времето, когато световната индустрия не е подчинена на идеята за електрификация, това изложение става домакин на премиерите на някои от най-забележителните модели в историята. Нека си ги припомним:
Най-забележителните премиери на автосалона във Франкфурт през 2021 година (ГАЛЕРИЯ):
Освен това R230 прави сериозна крачка напред като практичност и рафинираност. Производителят се отказа от мекия покрив и оборудва модела с твърд таван, която се сваля. Трансформацията отнема само 16 секунди, като с поставен покрив SL прилича на пълноценно купе, каквато всъщност е.
Ново е и окачването - Active Body Control (ABC), което следи за накланяне при спиране или влизане в завои. Моделът получава и нова спирачна система SBC (Sensotronic Brake Control, при която липсва познатата до този момент връзка между педала и спирачния механизъм. Тя трябва да да намали спирачния път при екстремна ситуация, но често излиза от строя. Първоначално е направен опит за поставяне на нов софтуер, но след това се оказва, че е нужна пълна подмяна.