Majesta е с бензинов двигател V8 и обем 4.6 литра. Скоростната кутия е автоматична с осем предавки. Колата има и вариант с предаване на движението към четирите колела, но при него трансмисията е автомат с шест скорости.
Новото поколение на Majesta e с по-голямо разстояние между осите със 75 мм в сравнение с досегашния модел. Колата ще бъде с новите системи за безопасност Front-side Pre-crash safety system, Pre-crash seatbacks и ще има централна въздушна възглавница на задната седалка.
Въздушното окачване на колата е с електронно управление, което работи в комбинация със системата за стабилност на Toyota, наречена Vehicle Dynamics Integrated Management (VDIM).
Колата има и система за ранно откриване на пешеходци, нощна система за видимост.
В интериора прави впечатление големия многофункционален LCD дисплей и сателитната навигация с хард диск. Аудиосистемата е с 20 репродуктора и 19-канален усилвател.