Първите светлинни регулатори на движението естествено се обслужвали от хора. Били нужни повече от 10 години за да се появи светофар, който не се нуждаел от обслужване и работи автоматично. Неговата премиера била точно на днешния ден – 5 ноември 1927 в британския град Улвърхямптън.
През 50-те години на миналия век в Мюнхен за първи път въвеждат „зелената вълна”, позволяваща на шофьорите движещи се с равномерна скорост да преминават без да спират на кръстовищата, защото ги посреща винаги зелена светлина.