През 1981 година, на автомобилния салон във Франкфурт дебютира концепцията Mercedes Auto 2000. Германският производител я определя като автомобилът за новото хилядолетие. Без да е прекалено футуристичен, прототипът е доста екстравагантен и отговорът на Daimler на конкурс, обявен от Министерството на науката на Германия в края на 70-те години.
Според заявката, автомобилът трябвало да бъде съобразен с последиците от петролната криза в предното десетилетие и да бъде максимално ефективен. Естествено, подобни амбиции за горивна ефективност по онова време били доста трудно изпълними, особено с толкова голяма машина, но ето как от Mercedes се опитали да се справят с предизвикателството, което, общо взето, успяло да предскаже бъдещето на компанията в наше време:
Auto 2000: предсказание за бъдещето на Mercedes (ГАЛЕРИЯ)
Според изискванията на властите, машината трябвало да не харчи повече от 11 литра гориво на 100 километра и да има максимално тегло от 2150 кг. Освен това, трябвало да има възможност за превоз на поне 400 кг товар и достатъчно пространство за четирима възрастни пасажери.