През 1997 г. се появява първият хибриден модел на фирмата. В специално съобщение за медиите се казва, че произведените от фирмата хибридни автомобили са помогнали да се спести изхвърлянето в атмосферата на 18 милиона тона въглеродни окиси.
Първият хибрид на Toyota e Prius, чиято премиера беше през 1997 г. Продажбите започват отначало в Япония, а от 2000 година Prius се продава и в САЩ и в Европа. Досега по цял свят са продадени над 2.2 милиона броя от модела Prius. Днес този модел е най-популярния хибриден автомобил на света.
В момента с марките на Toyota и Lexus се продават 16 хибридни модела в 80 страни по света. До края на 2012 японската корпорация ще въведе на пазара още 10 нови хибридни модела.