Във външния вид на RAV4 е променена радиаторната решетка, нова е предната броня, фаровете за мъгла и задните светлини. Задната броня също е нова, а версията 4х4 с двигател V6 има преобразен външен вид благодарение на стайлинг пакета Sport Appearance Package.
При версии Base и Limited летите джанти са 17 инчови, като при Limited колесните арки са разширени още повече, а във външните огледала са интегрирани и мигачи. Радиаторната решетка е хромирана. При версия Sport на RAV4 се е появил нов спойлер.
Още в стандартното оборудване на RAV4 модел 2009 има камера за наблюдаване на пространството зад колата и висококачествена аудиосистема.
Новият двигател с обем 2.5 литра има мощност 179 к.с. и максимален въртящ момент 233 Nm достъпен при 4000 об/мин. Той е комбиниран с четири степенна автоматична скоростна кутия. Средният разход на този двигател при версия на RAV4 с предаване само към предните колела, според производителя е 10.6 литра в градски условия и 8.4 литра извънградско. При версия 4х4 разходът при градски условия е 11.2 литра на 100 км, а при извънградски условия 8.7 литра.