Петър Ценков ще участва в рали Дакар 2013 със специално подготвен състезателен автомобил Opel Antara RR. Навигатор на Ценков ще е един от най-опитните в спорта - Иван Маринов. Също така, в един отбор с българския тим ще бъде чилиецът Раул Даниньо, на когото ще помага Хавиер Бланко. Състезателните машини Opel Antara са проектирани и създадени от известния унгарски състезател и конструктор Балаш Жалай, който е и представител на рали "Дакар" за Източна Европа. Миналата седмица състезателите на Rallyraid.bg бяха на тестове в Унгария, на специален военен полигон. По време на тестовете бяха изминати над 1000 км и бяха направени много важни и необходими настройки. Автомобилите и резервните части за сезона вече са закупени и по този начин е осигурено участието на три важни състезания през сезона Silk Way Rally, Balkan Breslau Rally и рали "Мароко". Безспорно връх на сезона е участието на рали "Дакар 2013", където трябва да се прояви натрупаният опит от състезателите и механиците. Интернационалният тим ще бъде ръководен от Мартин Марков, а сервизният камион ще бъде управляван от механика Христо Николов.