Немската фирма Reiter Engineering е една от фирмите специализирани в доработка на моделите на Lamborghini.
Фирмата има богат опит в подготовката на спортни състезателни модели за участие в сериите на FIA GT1 и GT3. Основател на Reiter Engineering е Ханс Райтер (Hans Reiter), който от началото на 90-те години има голям опит със спортния автомобилизъм. Състезавал се е в отбора на Schnitzer-BMW в сериите DTM през началото на 90-те, след това отива в отбора на Zakspeed и AMG. По-късно работи в кооперация със Schnitzer Motorsport и накрая основава независима инженерна фирма Reiter Engineering. През 2000 г. Reiter Engineering се заема за първи път с доработката на модел на
Lamborghini, като с Diablo участва в сериите GT на FIA. През 2003 година идва на Murcielago R-GT с който участват в сериите на FIA GT1. Сега Rieger Engineering участва и в състезателните серии на FIA GT3, с Lamborghini Gallardo GT3. Същият автомобил в Reiter Engineering са доработили и за рали състезания.
Сега собствениците на
Lamborghini Murcielago могат да се възползват от натрупания опит на Reiter със състезателни автомобили. Доработката която те предлагат за серийната версия на автомобила го приближава до версията за GT1 на FIA.
Reiter R-GT има някои карбонови допълнения по каросерията, които повишават аеродинамиката на колата, както и подобряват охлаждането на двигателя и спирачките. Двигателят е същият като при стандартното Lamborghini Murcielago с обем 6.2 литра но с повишена мощност (без да се дават конкретни данни). Сменена е и изпускателната система. Окачването е с нови амортисьори и нови пружини. Спирачката е с по-големи спирачни дискове. Летите джанти са черни от фирмата OZ.
В интериора са заменени оригиналните седалки за нови, изявено спортни с логото на фирмата Reiter Engineering.