Компактният мини ван Lancia Musa е създаден на базата на Fiat Idea, който се появи на пазара през 2003, но продажбите му в Европа не предизвикаха голям интерес.
Според представителите на Lanciа, Musa трябва да бъде по-успешен MPV от Idea, а статистиката като че ли потвърждава това. През миналата 2007 г в Европа са продадени около 26 хиляди Fiat Idea и 37 хиляди Lanciа Musa.
Сега в Европа Lancia пуска този модел след фейслифт и с пет варианта за двигател – два бензинови и три дизелови. Прави впечатление, че цената на Lancia Musa е по-висока от средната при автомобилите от този сегмент. Това вероятно се дължи на по-богатото оборудване, като още при базисната Musa Argento виждаме ABS, две въздушни възглавници отпред, аудиосистема с CD плейър, електрически предни прозорци, климатична система, регулируеми задни седалки и др.
При по-високите степени на оборудване Oro и Platino, има и климатроник, странични въздушни възглавници, ESP и др. Бензиновите двигатели са с обем 1.4 литра, като се различават по мощност и максимален въртящ момент. Първият е с 8 клапана, има максимална мощност 56 kW и максимален въртящ момент 115 Nm. Вторият е с 16 клапана, максимална мощност 70 kW и максимален въртящ момент 128 Nm.
Турбодизеловите двигатели предлагани с Lancia Musa са с обем 1.3 и 1.9 литра, тип JTD. При този с обем 1.3 литра имаме два варианта на мощността – 75 к.с. (51 kW) и 90 к.с. (66 kW). Максималният въртящ момент е съответно 180 и 200 Nm. При най-силният дизелов двигател с обем 1.9 литра, мощността е 74 kW, а максималният въртящ момент 260 Nm.